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MCTR80-H 多目标交通流量雷达

MCTR80-HU6长距离多目标毫米波雷达主要应用在高速公路车路协同、全域或关键区域事件检测等场景。

雷达最大探测距离超过600米,可完成车道级实时位置经纬度、精准速度、车辆类型、ID编号等数据上报,同时支持交通事件检测与交通流数据上报。

雷达采用自研毫米波芯片,具有完全自主知识产权,其80GHz工作频率符合工信部关于非车载雷达频段规定。针对车路协同高精地图需求,系统独创基于目标的自动道路划定功能配合时空拟合算法,自动建立双坐标系的高精度转换。

毫米波雷达不受光照、雨雪、灰尘等环境影响,是道路全天候、多要素、车道级精准感知的必要选择,是实现车路协同与自动驾驶不可替代的感知设备。


产品特点

◎ 功能特点

    ◇ 80GHz工作频段符合国家规定

    ◇ 全天候工作,不受雨雪雾影响

    ◇ 可同时监测600m范围内多达256个目标

    ◇ 超高测角分辨率保证目标轨迹检测达车道级

    ◇ 支持停车、逆行、行人、超速、拥堵、占道等事件检测

    ◇ 支持自定义位置的车道流量、速度、车型、占有率输出

    ◇ 支持基于目标的自动道路划定与时空拟合下高精地图生成

    ◇ 可编辑的模块化事件检测算法方便场景化调整

    ◇ 协议完整全面开放度高,三方集成灵活方便


◎ 核心技术

    ◇ 80GHz 4T4R完全自主知识产权毫米波芯片

    ◇ 采用RFCMOS射频与MIMO技术

    ◇ 宽窄双波束扫描微波探测技术提升覆盖范围

    ◇ 采用高精度功放与ADC单元提升提升检测距离

    ◇ 采用大尺寸天线及虚拟孔径技术提升雷达测角精度

    ◇ 采用数字波束合成技术优化边缘目标精度

    ◇ 应用DBSCAN算法优化聚类结果

    ◇ 应用卡尔曼滤波算法提升跟踪准确率

    ◇  增加对远目标的轨迹时空预测算法保证目标稳定性

参数规格

  测距范围

  20~600m(行人150m)

  检测车道数  

  6

  测距精度

  ±0.2m

  测角范围

  ±5°@远距离;±25°@中距离

  测角精度

  ±0.1°

  测速范围

  -200km/h ~+200km/h

  测速精度

  0.2km/h

  检测目标数

  256

  输出数据

  ◇ 支持自定义多断面分车道统计数据输出,包括流量、速度、占有率、车头时距等;

   支持实时目标参数数据输出,包括秒级位置、经纬度、瞬时速度、车辆类型、航向角等;

   支持交通事件检测功能,包括缓行拥堵、逆行、停车、驶离、行人、超限速;及占用应急道、闯入事件等;  

   支持定制化数据输出;

  工作频率

  79GHz~81GHz

  供电范围

  8~32V DC

  通讯方式

  支持RJ45以太网接口

  工作温度

  -40~70 ℃

  存储温度

  -20~50 ℃

  产品尺寸

  179mm x 123mm x 35mm

  防护等级

  IP67

  安装方式

  安装高度4.5~8米;



应用场景

高速公路车路协同、全域或关键区域事件检测等场景